NC-31, kody G, rozkazy M, S, T jak to ugryźć

Zasady programowania i funkcje używane w systemie NC-31 są w przeważającej większości różne od tych, które można spotkać w sterowaniach firmy Fanuc, Siemens itp. Jednak kody M, S i T są podobne:
-M - kody "wykonawcze" (M3-M5- dla wrzeciona, M39-M41- zakresy pracy, M7-M9- chłodziwo itp.)
-S - zmiana prędkości obrotowej wrzecniona
-T - zmiana narzędzia.

System NC-31 zbudowany jest na bazie 6 płyt:
-CzPu - procesor, podobnie jak komputerach PC odpowiedzialny jest za wykonywanie obliczeń
-9300 - pamięć parametrów i programów (ulotna, posiadająca podtrzymanie bateryjne)
-AMT - kontroler magistrali, przy sterowaniu NC-31 02 zawiera również kości EPROM na których znajdują sie parametry wewnętrzne maszyny
-KE - kontroler elektroautomatyki
-KiP - kontroler czujników obrotowych
-KP - przetwornik cyfrowo-analogowy
Wszystkie płyty wsunięte są w tzw. magistralę i zasilane z zasilacza impulsowego +/-5V, +/-15V wytwarzanych z wcześniej stabilizowanych napięć od zasilacza BiC zamontowanego w jednej z szaf sterowniczych.
Pulpit operatora jest niestety mało przejrzysty dlatego redagowanie i edycja programów jest nielada wyczynem. Przeważnie sprowadza się do wstępnego rozpisania programu na kartce papieru i później wprowadzeniu go do pamięci.

Rozkazy M
Znaczna większość rozkazów M przetwarzana jest przez płytę KE, z której sygnały wysyłane są do płyty Elektroautomtyki, która z kolei odpowiedzialna jest za końcowe wykonanie rozkazu.

M0- warunkowe zatrzymanie programu, z wysłaniem rozkazów "zatrzymujących" (M5, M9) bez przeskoku do pierwszego bloku pamięci
M1- warunkowe zatrzymanie programu, bez wysyłanie rozkazów zatrzymujących
M3- załącz obroty przeciwnie do wskazówek zegara
M4- załącz obroty zgodnie ze wskazówkami zegara
M5- zatrzymaj obroty
M7- (dla maszyn 16B16) załącz chłodziwo
M8- załącz chłodziwo
M9- wyłącz chłodziwo
M10- odwróć kierunek obrotów
M11- otwórz uchwyt (dla 1W340 i podobnych)
M12- zamknij uchwyt (dla 1W340 i podobnych)
M19- zatrzymaj wrzeciono w punkcie zerowym
M20- załącz transporter wiórów
M21- wyłącz transporter wiórów
M24- wysuń chwytak detali
M25- wsuń chwytak detali
M39- I zakres pracy
M40- II zakres pracy
M41- III zakres pracy

także:
M17- powrót z podprogramu

Rozkazy T
Podobnie jak rozkazy M przetwarzane są przez KE, skąd dalej trafiają do Elektroautmatyki. Maszyny 16K20 i 16B16 w większości przypadków mają głowicę 6 narzędziową, 16A20 i 1W340- 8 narzędziowa, z tym, że dla 1W340 głowica jest rewolwerowa.
NC-31 umożliwia wprowadzenie tylko jednej korekty dla danego narzędzia jednak jest to na tyle skomplikowane, że producent zaleca korektę punktu bazy. Jest to dosyć uciążliwe.

cdn. w najbliższym czasie pojawi się pełen opis ze zdjęciami i rysunkami.

Dzień dobry. Czy można dalej rozwinąć ten wątek. Zaczynam przygodę z tym sterowaniem i chciałbym dowiedzieć się jak najwięcej istotnych informacji.